中國儲能網訊：湘江中游，衡山之南，是湖南衡陽所處的地理位置。如今，這座湖南省中南部的三線城市，正上演著在城市公共車輛領域推廣自動駕駛的景象。
小巴、出租車、清掃車、巡邏車等不同類型的自動駕駛車輛，有條不紊地穿梭在衡陽的城市道路間，展示著中國城市級智慧交通建設的成果。這是自動駕駛公司蘑菇車聯與衡陽市人民政府聯合打造的衡陽智慧交通項目的場景之一。作為全國首個城市級自動駕駛項目，“衡陽模式”也被很多業(yè)內人士視作中國城市級智慧交通建設的“樣板間”。
打造“衡陽模式” 探討“中國方案”
衡陽是國家區(qū)域重點城市、湖南省域副中心城市，也是工業(yè)重鎮(zhèn)和科創(chuàng)之城，這也是其擁抱智能網聯汽車產業(yè)的底氣。記者了解到，近年來，衡陽在數字經濟、“新基建”等領域成績突出，通過正在開展的城市級智慧交通項目，建設了大量的基礎設施，積累了大量的數據和豐富的應用場景，提升了城市交通管理工作的智能化水平，緩解了交通擁堵。
今年年初，在2022智能網聯汽車創(chuàng)新應用高峰論壇舉辦之際，中國工業(yè)經濟聯合會會長、工信部原部長李毅中等人調研了衡陽“車路云一體化”智慧交通項目。李毅中指出，衡陽或將成為全國首個擁有城市級規(guī)模自動駕駛服務的城市。
去年3月，蘑菇車聯與衡陽市人民政府簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在智能終端、車路協(xié)同、自動駕駛及智慧交通領域展開深度合作，推動城市級自動駕駛大規(guī)模落地和商業(yè)化運營。
“當前一期的38公里道路智能化改造已經完成，不同類型的自動駕駛車輛陸續(xù)投放、試運行，包括小巴、出租車、清掃車、巡邏車等。”據蘑菇車聯副總裁鄧志偉介紹，該項目總投資額約5億元，設計總里程達200公里，采用行業(yè)領先的“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)方案。
與以往的自動駕駛項目不同，衡陽項目的復雜性很高。衡陽是湖南省及中南部地區(qū)的重要交通樞紐，多條重要公路、鐵路干線在此交匯。同時，該項目覆蓋城市主干道，穿越市中心，并涉及隧道、立交橋、無標線的鄉(xiāng)村道路等多種復雜路況。蘑菇車聯為衡陽提供了一套“城市交通大腦”，用于實時監(jiān)控和全局調度，高效匹配用戶的出行需求，大幅降低了發(fā)生交通事故和擁堵的幾率。
中國工程院院士、清華大學汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室主任、國家智能網聯汽車創(chuàng)新中心首席科學家李克強表示，針對智能網聯汽車在示范應用、產業(yè)協(xié)同發(fā)展等層面的一系列挑戰(zhàn)，應探索實踐適合本土屬性、本地需求的“中國方案”，具備“車路云一體化”的技術特征和三個條件——符合中國基礎設施標準，符合中國聯網運營標準，符合中國新體系架構汽車產品標準。
從提供技術到設計、實施整體方案
作為衡陽智慧交通建設項目的技術與運營商，蘑菇車聯備受關注。
有業(yè)內人士認為，蘑菇車聯在自動駕駛圈子“一戰(zhàn)成名”始于此前暴雨中實現自動駕駛的挑戰(zhàn)。在北京順義的國內首條開放式5G車路協(xié)同示范路段上，蘑菇車聯“車路云一體化”系統(tǒng)遭遇了暴雨的考驗，在視線近乎全盲且天氣及路況條件極端惡劣的情況下，車輛仍然安全順暢地完成了無保護左轉、嚴重積水通行、逆向繞行避障、復雜場景會車等高難度自動駕駛功能。憑借該系統(tǒng)，蘑菇車聯的業(yè)務進一步拓展至智慧交通領域。
近年來，潛在的社會效益和巨大的市場空間，使得智能交通在政策的支持下不斷加速發(fā)展。從交通強國建設到“新基建”，再到智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，一系列相關政策密集出臺，為發(fā)展智能交通培育了優(yōu)質“土壤”。2019年9月，中共中央、國務院印發(fā)《交通強國建設綱要》，明確提出大力發(fā)展智能交通。2021年2月，中共中央、國務院印發(fā)《國家綜合立體交通網規(guī)劃綱要》，將創(chuàng)新和智慧作為一個重大的板塊予以體現，提出要推進交通基礎設施數字化、網聯化，提升交通運輸智能發(fā)展水平。2021年9月，交通運輸部印發(fā)《交通運輸領域新型基礎設施建設行動方案（2021～2025年）》，進一步營造了良好創(chuàng)新發(fā)展環(huán)境，提出要打造有影響力的交通“新基建”樣板，以點帶面地推動交通基礎設施數字轉型、智能升級。
今年3月，交通運輸部、科技部聯合印發(fā)的《交通領域科技創(chuàng)新中長期發(fā)展規(guī)劃綱要（2021～2035年）》，明確提出要大力推動深度融合的智慧交通建設，圍繞全面提升智慧交通發(fā)展水平，集中攻克交通運輸專業(yè)軟件、專用系統(tǒng)等關鍵核心技術，加快新一代信息技術及空天信息技術與交通運輸融合創(chuàng)新應用，加快發(fā)展交通運輸新型基礎設施。
據相關機構預測，隨著車端、路端、云端智能化布局的持續(xù)完善，以及自動駕駛滲透率提升和市場機制的形成、產業(yè)鏈愈發(fā)成熟，2030年中國智能交通市場規(guī)模將達到10.6萬億元。同時，智慧交通將改變人們的出行方式，提高交通安全、效率，降低碳排放，帶動數字經濟產業(yè)集群發(fā)展。
鄧志偉表示，立足整個智能交通產業(yè)，蘑菇車聯不僅定位于先進技術供應商的角色，更在努力成為服務政府、交通行業(yè)、智能汽車產業(yè)鏈上下游的整體方案設計者和實施者。在蘑菇車聯提供的道路智能化改造服務中，重點是打造城市“智慧交通大腦”，包含全要素實時數字化、全息融合感知覆蓋、交通事件監(jiān)測發(fā)布、交通態(tài)勢分析預測、自動駕駛車輛調度等。
不僅如此，項目以“車路云一體化”方案為抓手，還將帶動衡陽智能網聯汽車的產業(yè)發(fā)展和市場推廣，帶來新動能、新業(yè)態(tài)，助力衡陽高質量發(fā)展，在全國范圍內形成面向自動駕駛未來的智能交通、智慧城市示范效應。
蘑菇車聯從城市管理者視角設計商業(yè)模式——建設新型道路基礎設施，打造城市交通數字底座，實現傳統(tǒng)運營服務降本增效和自動化轉型。
“車路云一體化”搭建智能交通技術底座
據介紹，蘑菇車聯的“車路云一體化”方案可以通過單車智能、車路協(xié)同、AI云平臺，實現融合感知、協(xié)同定位規(guī)劃和協(xié)同決策。具體來看，車輛智能化是指對公交車、微循環(huán)巴士、出租車、清掃車、巡邏車、物流車等城市公共服務車輛進行智能化升級改造，讓車輛實現感知、定位、決策等高級別自動駕駛功能；道路智能化是指在路側部署激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等感知設備，RSU、5G民用網絡等通信設備，MEC邊緣計算服務器等計算設備，形成完整的交通感知系統(tǒng)；云端智能化是指通過AI云平臺，復刻龐大的實時交通數字網絡，形成城市“智慧交通大腦”。
鄧志偉告訴記者，蘑菇車聯自研了車、路、云全棧技術，涵蓋自動駕駛底層系統(tǒng)架構、算法、高精地圖、仿真系統(tǒng)、應用軟件、AI云平臺等。核心軟硬件的全部自研，提高了設備自主可控性、適配性。
不僅如此，基于“車路云一體化”方案，車輛感知范圍擴大，并因采用算法、算力、通信等多套安全冗余系統(tǒng)，實現了安全性的大幅提升。同時，“車路云一體化”將推動城市治理、交通運行、公共服務等多層面的降本增效，社會效益巨大。
從技術層面上看，傳統(tǒng)單車智能難以解決自動駕駛感知、決策等領域“長尾效應”問題，比如在極端天氣下感知不準確、感知距離有限等。在“車路云一體化”系統(tǒng)中，車輛能夠借助路端感知、邊緣計算設備實現更精準的感知及決策。云端平臺在匯集了車端、路端的信息后，能夠構成“城市交通大腦”，從而以城市頂層視角處理交通問題。
行業(yè)專家認為，中國具備發(fā)展“車路云一體化”的良好土壤。李克強曾指出，中國不僅有發(fā)達的電子信息通信等實體產業(yè)，也有非常活躍的互聯網產業(yè)，有交通的融合，有非常強有力的政府推動基礎設施建設，這些都有利于推進“車路云一體化”。
李毅中預計，2022年，我國將逐步部署L3、L4級自動駕駛功能的應用，基本與發(fā)達國家并跑。在落地路徑上，他提出，要實現網聯賦能，建設道路和建筑的感知系統(tǒng)，打造“車城網”，車載智能平臺與道路感知、“車城網”、云平臺等聯網，即構建“車、路、網、云”一體化。
李克強還提到，未來云控基礎平臺具備諸多實際應用，包括真正意義上的數字孿生、超視距感知以及感知邊緣的決策和計算等。這些創(chuàng)新應用能夠有效提升智能網聯汽車安全性、打造更加智能的城市“大腦”。另外，云控基礎平臺能夠幫助智能駕駛車輛，以更加節(jié)能的狀態(tài)行駛，提升交通效率，有助于節(jié)能減排。因此，“車路云一體化”的優(yōu)勢，不僅僅是解決單車智能的安全性問題，而且承載著實現智能交通的使命。
推動模式“復制” 開展運營探索與實踐
如今，隨著衡陽智慧交通項目穩(wěn)步推進，一套從城市智慧交通新基建工程建設、大規(guī)模自動駕駛車輛落地到城市車隊常態(tài)化運營的智慧交通“衡陽模式”已初具規(guī)模，并正在全國范圍內陸續(xù)復制落地。
1月27日，大理市人民政府與蘑菇車聯簽訂戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，總投資10億元，打造西南地區(qū)首個“智能網聯＋智慧旅游”生態(tài)示范區(qū)。蘑菇車聯將對環(huán)洱海生態(tài)廊道全路段（136公里）進行智能網聯及車路協(xié)同新型基礎設施升級與建設，并在建設期內陸續(xù)投放自動駕駛游客觀光車、接駁車、垃圾清掃車、巡邏車等相關自動駕駛車輛，打造包含道路信息感知、車路信息交互、路云信息傳輸等功能的“車路云一體化”系統(tǒng)。
此外，鶴壁、蘇州也將智慧交通建設的“橄欖枝”伸向蘑菇車聯，雙方分別簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。目前，蘑菇車聯自動駕駛項目已在北京、江蘇、湖南、河南、云南等地區(qū)落地，累計簽約金額已達數十億元。
“加快數字化發(fā)展，建設數字中國”是“十四五”規(guī)劃綱要的重點之一，智能交通是打造數字經濟新優(yōu)勢的新引擎。據介紹，在各地政府的大力支持下，蘑菇車聯將充分發(fā)揮技術和人才優(yōu)勢，構建“車路云一體化”的自動駕駛系統(tǒng)，全面提升城市交通安全水平和出行效率，全力推動相關城市構建智能網聯汽車產業(yè)生態(tài)“高地”。
從地方實踐來看，智慧交通進入了密集建設期?！?021～2022年中國自動駕駛行業(yè)研究報告》指出，當前，我國交通管理正在由粗放型向精細化轉變，然而由于缺乏有效的感知設備和管控手段，交通擁堵、事故多發(fā)等問題依然存在。將車流與路側基礎設施連接起來，建設匯聚車路信息的大數據城市級智慧交通云平臺，通過云端統(tǒng)一管控和實時調度來優(yōu)化整體通行效率，為交通管理全面升級提供了新的技術解決方案。近年來，我國智慧交通發(fā)展成果顯著，基礎設施和裝備智能化水平大幅上升，智慧交通系統(tǒng)已從探索階段進入實際開發(fā)和應用階段。北京、上海、廣州、長沙、滄州、重慶、衡陽等多地已啟動智慧交通項目的建設。
鄧志偉坦言，打造智慧交通項目的挑戰(zhàn)和難題主要來自商業(yè)模式設計、自動駕駛落地及各項運營標準的建立?！皩Υ耍⒐杰嚶搹某鞘泄卜涨腥?，以‘降本增效’為核心驅動，推動傳統(tǒng)產業(yè)升級，創(chuàng)造全新的商業(yè)價值。長線來看，相關技術和產生的數據還能反哺城市的數字化建設。標準方面，在各級政府和有關部門指導下，蘑菇車聯在半年多時間里完成了多項自動駕駛在城市實際落地運營層面的創(chuàng)新探索和實踐，沉淀了一批相關管理規(guī)范和運營標準。我們希望將這些經驗為未來更多城市的智慧交通建設及運營提供借鑒?！编囍緜ソ榻B道。
