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微電網(wǎng)逆變器鎖相環(huán)的設計及實現(xiàn)

作者:姬秋華 陳新 華淼杰 來源:中國電力電子產(chǎn)業(yè)網(wǎng) 發(fā)布時間:2012-11-01 瀏覽:次
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  摘要:微電網(wǎng)由分布式電源、儲能裝置及本地負載構成,既可并網(wǎng)運行也可孤島運行。實現(xiàn)2 種運行模態(tài)的平滑過渡和切換是其關鍵技術之一,其中鎖相環(huán)起到很重要的作用。微網(wǎng)主從控制結構中,主逆變器在并網(wǎng)運行時與電網(wǎng)電壓同步,孤島運行時為從逆變器產(chǎn)生電壓參考。本文給出一種提取電網(wǎng)電壓正序分量的鎖相環(huán)模型,可確保微網(wǎng)運行模式的平滑轉(zhuǎn)化,減少切換時的暫態(tài)影響,增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最終,基于TMS320F28335 搭建一臺原理樣機,實驗結果表明文中給出的鎖相環(huán)模型的有效性和可行性。

  關鍵詞:微網(wǎng),逆變器,鎖相環(huán),正序分量,運行模式切換

  1.引 言

  微電網(wǎng)是將分布式電源、儲能單元、負荷以及監(jiān)控、保護裝置結合在一起,形成一個對公共電網(wǎng)來說單一可控的單元,同時也向用戶提供能量。微網(wǎng)主要有并網(wǎng)和孤島兩種運行模式。在微網(wǎng)的主從控制結構中,并網(wǎng)運行時,主逆變器需要鎖定電網(wǎng)相位,實現(xiàn)與公共電網(wǎng)的精確同步;孤島運行時,主逆變器需要為微網(wǎng)建壓,從而為從逆變器提供電壓和頻率參考。為避免動態(tài)切換時產(chǎn)生過大的環(huán)流,切換過程必須平穩(wěn)連續(xù)[1]。

  鎖相環(huán)需要給微網(wǎng)系統(tǒng)提供相位信息,從而產(chǎn)生電流基準,所以其對微網(wǎng)模式的切換起到關鍵的作用。目前用于微網(wǎng)的鎖相環(huán)存在很多不足,文獻[2]將三相電壓經(jīng)過Clark 變換得到其α ,β 分量,進而得到其相角值,這種方法對輸入電壓諧波的抑制作用弱。文獻[3]對基于Park 變換的鎖相環(huán)進行分析,其可以通過調(diào)節(jié)鎖相環(huán)的帶寬,來獲得較強的諧波抑制能力;但當三相電壓不平衡時,鎖相角輸出存在不可消除的2 次諧波,從而降低并網(wǎng)電能質(zhì)量和系統(tǒng)穩(wěn)定性。此外,上述鎖相方法主要用于微網(wǎng)的并網(wǎng)階段,無法實現(xiàn)微網(wǎng)不同模式的平滑切換。本文給出一種可提取電網(wǎng)電壓正序分量的鎖相方法[4],一方面解決了三相電壓不平衡的問題;另一方面在孤島模式下可自振蕩產(chǎn)生固定頻率的信號,并且可以在不同工作模式間進行平滑的動態(tài)切換[5]。

  本文首先介紹微網(wǎng)逆變器鎖相環(huán)的工作原理;其次,對文中給出的鎖相環(huán)性能進行分析,介紹孤島下鎖相環(huán)自振蕩原理,并給出相應的數(shù)字實現(xiàn)方法;最終,基于F28335 搭建實驗平臺進行實驗驗證。

  2.微網(wǎng)逆變器鎖相環(huán)工作原理

  2.1 微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)結構

  微網(wǎng)逆變器結構如圖1 所示,包括主逆變器拓撲、控制電路、鎖相環(huán)及公共電網(wǎng)等部分。

  逆變器與公共電網(wǎng)之間通過靜態(tài)開關S 相連。微網(wǎng)不同的工作模式,對應的控制方式不同:并網(wǎng)模式采取單電流環(huán)控制,靜態(tài)開關S 閉合、控制開關DF 斷開,此時鎖相環(huán)跟蹤電網(wǎng)相位,并產(chǎn)生電流基準;孤島模式采取電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)控制策略,靜態(tài)開關S 打開、控制開關DF 閉合,此時逆變器與電網(wǎng)斷開連接,鎖相環(huán)內(nèi)部自振蕩,產(chǎn)生幅值和頻率可控的電壓信號,為系統(tǒng)提供電壓和頻率支撐。

  2.2 鎖相環(huán)性能分析

  鎖相環(huán)結構如圖2 所示。



  正序分量提取需要兩路正交信號,目前,常采用二階廣義積分(Second Order Generalized Integrator,SOGI)算法來構造2 路正交信號。并網(wǎng)運行時,圖中控制開關DF 為0,分別對Clark 變換的兩路輸出信號進行二階廣義積分,從而分別得到其對應的正交信號,再經(jīng)過后面的PSC 代數(shù)運算便可提取出電網(wǎng)電壓的正序分量;孤島運行時DF 為1,幅值控制器輸出Camp為系統(tǒng)自振蕩提供初始條件,使得孤島模式下鎖相環(huán)仍然能夠工作。此外,并網(wǎng)運行時,當電網(wǎng)頻率發(fā)生變化時,為了實現(xiàn)對輸入信號相位實時跟蹤,需要對諧振頻率0ω 進行自適應控制,實時更新0ω 值,該功能由鎖頻環(huán)來實現(xiàn)。

  3.2 鎖頻環(huán)(FLL)

  圖4 給出了鎖頻環(huán)的結構框圖。

  3.3 幅值控制器

  系統(tǒng)在孤島模式下運行時,要想鎖相環(huán)能夠自振蕩,必須給其一個初始的振蕩條件,且為了使提取的正序信號幅值與逆變器輸出電壓幅值一致,必須要跟蹤孤島模式下逆變器輸出電壓基準值,為此本文給出的鎖相環(huán)系統(tǒng)中增加一個幅值控制器,如圖5 所示。


  并網(wǎng)模式下,幅值控制器不起作用;在孤島模式下,基準電壓與正序信號幅值的差值經(jīng)過比例控制器回饋給二階廣義積分器,從而構成負反饋,使得正交信號跟蹤逆變器輸出電壓幅值。

  4.實驗結果及分析

  為了驗證本文給出的微網(wǎng)用鎖相環(huán)的可行性與性能,基于F28335 搭建實驗平臺。實驗參數(shù):開關器件選用SPM IGBT 模塊,輸入電壓280VDC,輸出電壓110VAC,開關頻率18kHz,濾波電感和電容分別為3mH 和10μF。圖6 所示為公共連接點(PCC)處三相電壓及鎖相角波形。

  當DF 為0 時,提取電網(wǎng)電壓正序分量;當DF 為1,由幅值控制器跟蹤逆變器輸出電壓基準,獲得逆變器輸出電壓正序分量。從實驗結果可得,切換過程中正序分量能平滑過渡。

  圖8 給出了并網(wǎng)和孤島模式下,鎖相角輸出波形。

  從實驗結果可以看出,在動態(tài)切換過程中,鎖相角基本無波動,所以可以實現(xiàn)微網(wǎng)由并網(wǎng)到孤島模式的平滑無縫切換。

  5.結 論

  針對傳統(tǒng)鎖相環(huán)用于微網(wǎng)系統(tǒng)中存在諸多不足,本文給出一種適用于微網(wǎng)系統(tǒng)的鎖相環(huán)方法,對其性能和各模塊進行分析,并給出相應的數(shù)字實現(xiàn)方法;最終,基于F28335 搭建實驗平臺進行實驗驗證,并得出如下結論:

  (1) 系統(tǒng)鎖頻環(huán)能夠?qū)崟r跟蹤電網(wǎng)角頻率的變化;

  (2) 幅值控制器能夠使得正序分量在孤島模式下

  跟蹤逆變器輸出電壓基準;

  (3) 在模式切換過程中,文中給出的鎖相環(huán)動態(tài)響

  應快且可以實現(xiàn)平滑無縫切換。

  參考文獻

  [1] 王成山,楊占剛,王守相,車延博. 微網(wǎng)實驗系統(tǒng)結構特征

  及控制模式分析[J]. 電力系統(tǒng)自動化, 2010 ,

  34(1):99-105.

  [2] M. Karimi-Ghartemani, M. R. Iravani, “A method for

  synchronization of power electronic converters in polluted

  and variable-frequency environments,” IEEE Trans. on

  Power Systems, vol. 19, pp. 1263-1270, 2004.

  [3] Chung S, “A phase tracking system for three phase utility

  interface inverters,” IEEE Trans. on Power Electronics,

  vol. 15, no. 3, pp. 431-438, 2000.

  [4] P. Rodríguez, A. Luna, I. Candela, R. Teodorescu, and F.

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  [5] Gustavo M. S. Azevedo, Marcelo C. Cavalcanti, Fabricio

  Bradaschia, Joan Rocabert, Francisco A. S. Neves, “Safe

  transient operation of microgrids based on master-slave

  configuration,” Energy Conversion Congress and

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關鍵字:電網(wǎng) 逆變器 鎖相環(huán)

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