1月17日（臘月二十三），農(nóng)歷小年，天津港口上一項(xiàng)壯舉正在悄然進(jìn)行。25輛由天津港集團(tuán)、主線科技、中國(guó)重汽攜手打造的無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡在天津港進(jìn)行首次整船作業(yè)，為世界港口智慧化升級(jí)樹立了“中國(guó)樣板”。
早在一年前的今天，習(xí)近平總書記在視察天津港時(shí)提出的“努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口”如今已成為現(xiàn)實(shí)，給天津港口轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效、創(chuàng)新發(fā)展注入了強(qiáng)大的動(dòng)力。
實(shí)現(xiàn)重大突破 推動(dòng)智慧港口邁進(jìn)新征程
“此次25輛智能純電動(dòng)集卡在天津港批量運(yùn)營(yíng)意義重大，對(duì)我國(guó)港口實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化工作來(lái)說(shuō)邁進(jìn)了新的里程碑，在規(guī)?；瘧?yīng)用上率先實(shí)現(xiàn)重大突破?！?在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)，主抓該項(xiàng)目跟進(jìn)落地的中國(guó)工程院院士李德毅表示，無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡整船作業(yè)在天津港成功落地，不僅聚焦和解決了自動(dòng)化碼頭發(fā)展“瓶頸”，而且還主動(dòng)攻克無(wú)人駕駛技術(shù)在港口水平運(yùn)輸應(yīng)用的難題，將關(guān)鍵核心技術(shù)牢牢掌握在中國(guó)港口手中，這在世界水平上也是引人矚目。
“該無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡歷時(shí)一年多的測(cè)試完善，融合了新一代5G通訊技術(shù)，并具備了信息共享、復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策、自動(dòng)化協(xié)同等控制功能，推動(dòng)中國(guó)在智能駕駛方面走在了世界的前列?！敝骶€科技CEO張?zhí)炖妆硎尽?
與此同時(shí)，中國(guó)重汽集團(tuán)汽車研究總院智能駕駛研究部部長(zhǎng)田磊告訴記者，此次無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡整船作業(yè)所使用的25輛車輛，全部由中國(guó)重汽研發(fā)制造，并且在國(guó)內(nèi)也是首次批量生產(chǎn)，與目前自動(dòng)化碼頭使用的AGV導(dǎo)引車相比，具有成本低、更智慧、更高效、更節(jié)能等優(yōu)勢(shì)，代表了中國(guó)汽車制造業(yè)“智造”和“創(chuàng)造”的世界先進(jìn)水平。
依托60余年底蘊(yùn)與技術(shù) 開啟無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)新時(shí)代
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，在無(wú)人干預(yù)的情況下，裝配有激光雷達(dá)、高清攝像頭和智能計(jì)算單元的無(wú)人駕駛豪沃--TX電動(dòng)卡車，完成了道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場(chǎng)的全程自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸。
該作業(yè)單臺(tái)平均生產(chǎn)效率達(dá)到每小時(shí)30自然箱以上，超過全球自動(dòng)化碼頭平均水平，處于領(lǐng)先位置?？梢哉f(shuō)，中國(guó)重汽25輛無(wú)人駕駛純電動(dòng)集卡在天津港批量整船作業(yè)，開啟了無(wú)人駕駛汽車商業(yè)化運(yùn)營(yíng)新時(shí)代。
田磊介紹，早在2017年底，中國(guó)重汽就成立“院士工作站”；2018年4月份，中國(guó)重汽、天津港、主線科技三方深度技術(shù)合作的首臺(tái)純電動(dòng)無(wú)人駕駛集卡豪沃TX（L4階段）投入天津港試運(yùn)營(yíng)，充分展示了“智能”加“智造”的疊加效應(yīng)，創(chuàng)新推動(dòng)了自動(dòng)化集裝箱碼頭實(shí)現(xiàn)自我革命式的變革；2019年2月，中國(guó)重汽豪沃TX無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車中標(biāo)天津港項(xiàng)目，批量投入天津港運(yùn)營(yíng)，是無(wú)人駕駛集卡全球首次實(shí)現(xiàn)批量商用化運(yùn)營(yíng)，標(biāo)志著中國(guó)重汽智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性、可靠性已得到市場(chǎng)充分認(rèn)可，從此開辟了無(wú)人駕駛重卡的商用新時(shí)代。
在此基礎(chǔ)之上，在三方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合下，成功實(shí)現(xiàn)了25輛無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡成組應(yīng)用于實(shí)船作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，并在與人工駕駛集卡混編作業(yè)中，累計(jì)行駛2萬(wàn)多公里，完成運(yùn)輸集裝箱量8000余次，打造了“產(chǎn)、學(xué)、研、用”結(jié)合的范例。此外，以無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡為重要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)的“智慧港口5G&MEC智能集卡應(yīng)用示范”項(xiàng)目，還在首屆“世界5G大會(huì)——5G應(yīng)用設(shè)計(jì)揭榜賽”中榮獲一等獎(jiǎng)。
據(jù)介紹，這批專門為港口量身打造的無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車上安裝了北斗定位系統(tǒng)和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，同時(shí)輔以主線科技自主研發(fā)的多項(xiàng)人工智能技術(shù)，可保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現(xiàn)場(chǎng)人員、車輛、作業(yè)設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下，保持良好作業(yè)狀態(tài)，以滿足港口24小時(shí)全天候生產(chǎn)運(yùn)行。
據(jù)了解該車依托中國(guó)重汽60多年造車的深厚底蘊(yùn)和先進(jìn)設(shè)計(jì)理念，融入人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、新能源和新材料等創(chuàng)新技術(shù)，配備了世界先進(jìn)的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，整車滿載行駛可達(dá)120公里，并且充電時(shí)間小于1小時(shí)。
貢獻(xiàn)“中國(guó)智慧” 助力天津港蓬勃興盛
2019年天津港入選國(guó)家物流樞紐建設(shè)名單，天津港集團(tuán)“建設(shè)世界一流綠色智慧樞紐港口”項(xiàng)目被列入交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)試點(diǎn)任務(wù)，如今，新一代自動(dòng)化集裝箱碼頭也已經(jīng)在天津港開工建設(shè)，為天津港打造世界級(jí)港口奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
據(jù)介紹，相比傳統(tǒng)的自動(dòng)化集裝箱碼頭作業(yè)模式，該碼頭以無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡為核心技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，集成了多項(xiàng)首創(chuàng)技術(shù)和工藝，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在同等岸線、土地資源條件下，整體設(shè)計(jì)生產(chǎn)效率提升5%，投入減少10%、能耗降低50%、運(yùn)營(yíng)成本降低25%。建成后將成為全球集裝箱碼頭的新標(biāo)桿。而中國(guó)重汽無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車則憑借“智能、安全、可靠”的特性，必將助力天津港更加蓬勃興盛，勇攀高峰，也必將為世界自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)提供“中國(guó)方案”，貢獻(xiàn)“中國(guó)智慧”。
