驗收會上，由華中科技大學教授李開成、山東大學教授韓學山等行業(yè)內外資深專家組成的國網公司專家組，聽取了項目的工作報告、技術報告，經討論一致認為，兩個科技項目完成了合同規(guī)定的研究內容，驗收資料齊全、規(guī)范，同意通過驗收。“電動汽車電池自動更換裝置及監(jiān)控系統(tǒng)研究”科技項目在采用多級缸液壓伺服和電機伺服、融合多傳感器技術的電-液-電三自由度設計、基于嵌入式控制系統(tǒng)的CAN總線智能鎖止機構等三方面達到了國際先進水平。“電動汽車充放電站集中管理系統(tǒng)”科技項目研究成果于2011年年底經專家鑒定整體達到國際先進水平。
“電動汽車電池自動更換裝置及監(jiān)控系統(tǒng)研究”科技項目旨在研制穩(wěn)定、可靠、安全、實用的電動汽車動力電池自動更換系統(tǒng)，并形成相應的電動汽車充換電站作業(yè)規(guī)范，對電動汽車充換電站的規(guī)劃和運行提供參考。針對目前電動汽車充電時間過長的實際需要，該項目研制了兩套電動汽車換電機器人系統(tǒng)，應用于電動乘用車和公交車動力電池自動更換作業(yè)。采用電機伺服、多級缸液壓伺服及多傳感器技術，研制了分布式控制的機電液一體化直角坐標機器人系統(tǒng)，實現了電動汽車底盤電池的全自動快速更換;設計了全自動兩步式六自由度換電系統(tǒng)，實現了電動公交車動力電池的快速自動更換;電-液-電三自由度設計可自適應車體姿態(tài)，滿足機器人作業(yè)非結構化環(huán)境要求;基于嵌入式控制系統(tǒng)的CAN總線智能鎖止機構，可與主控系統(tǒng)進行雙向通訊，實現自動鎖止和解鎖。
“電動汽車充放電站集中管理系統(tǒng)”科技項目自主研發(fā)了監(jiān)控云、實時數據庫集群、虛擬電站、多維實時驅動監(jiān)控等技術，通過研制車載智能終端、虛擬電站分布式數傳設備、車載直流計量裝置、充換電站監(jiān)控系統(tǒng)、充放電站集中管理系統(tǒng)等產品構建了充放電站集中運營管理系統(tǒng)。創(chuàng)立了“分級部署，多級應用”的建設模式,按照省級運營管理、區(qū)域級調度調配、站級運行監(jiān)控進行業(yè)務劃分，實現廣域范圍內充換電服務網絡的集約運營，提高了運營效率;通過該系統(tǒng)的工程化應用，形成了電動汽車能源供給服務網絡的運營管理規(guī)范框架，提升了服務網絡的精細化管理水平和社會化服務能力，為山東省低碳經濟的可持續(xù)健康發(fā)展起到引導示范作用。
